PSIM

PSIMxxx - проприетарные команды Mediatek. Обычно некий дополнительный (не стандартный) функционал.

Часть команд может не поддерживаться конкретной прошивкой.

Эти команды чувствительны к регистру. После команды (через запятую) идет один из символов:

T	тест
W	запись
R	чтение
Q	запрос
U	код результата

$*50 информация по фиксации (или можно PSIMFIX,R*2E).

Ответ: $PSIMFIX,R,Ok,
статус фиксации (0-нет; 1-2D; 2-3D),
Dyy (год) MM (месяц) dd (день)
Thh (час) mm (минута) ss.sss (секунда) все слитно без пробелов,
dd.dddddd широта (градусы) [-90..90],
ddd.dddddd долгота (градусы) [-180..180],
высота (м),
скорость (км/ч) [0..999.99],
курс (градусы) [0..360.00],
режим фиксации (0-нет; 1-предположительно; 2-автономно; 3-диф.поправки),,
погр. по ??горизонтали (%),
погр. позиции (%),
погр. по высоте (%),,
видит спутников,
использует спутников,,,,
точность по горизонтали (м) [0..999999.0],
точность по вертикали (м) [0..999999.0]

$*4C информация по последней удачной фиксации (или PSIMLST,R*32).

Ответ: $PSIMLST,R,Ok,
Dyy (год) MM (месяц) dd (день)
Thh (час) mm (минута) ss.sss (секунда),
статус фиксации (0-нет; 1-2D; 2-3D),
dd.dddddd широта (градусы) [-90..90],
ddd.dddddd долгота (градусы) [-180..180],
высота (м),
скорость (км/ч) [0..999.99],
курс (градусы) [0..360.00],
режим фиксации (0-нет; 1-предположительно; 2-автономно; 3-диф.поправки),,
погр. по ??горизонтали (%),
погр. позиции (%),
погр. по высоте (%),,
видит спутников,
использует спутников,,,,
точность по горизонтали (м) [0..999999.0],
точность по вертикали (м) [0..999999.0]

$ информация по последней удачной фиксации

статус фиксации (0-нет; 1-2D; 2-3D),
D,yy (год),MM (месяц),dd (день),
T,hh (час),mm (минута),ss.sss (секунда),
dd.dddddd широта (градусы) [-90..90],
ddd.dddddd долгота (градусы) [-180..180],
высота (м),
скорость (км/ч) [0..999.99],
курс (градусы) [0..360.00],
режим фиксации (0-нет; 1-предположительно; 2-автономно; 3-диф.поправки),,
погр. по ??горизонтали (%),
погр. позиции (%),
погр. по высоте (%),,
видит спутников,
использует спутников,,,,
точность по горизонтали (м) [0..999999.0],
точность по вертикали (м) [0..999999.0]
Ответ: $PSIMFIX,W,Ok (или Error),

Ответ: $PSIMONE,R,Ok,0- стандартный или 1- PSIMONE сообщения.

$ запись - выходной режим. Пример: $PSIMONE,W,1*25

0- стандартный; 1- PSIMONE сообщения.
Ответ: $PSIMONE,W,Ok или $PSIMONE,W,Error
Сообщения: PSIMONE,U,сообщение_подобное_PSIMFIX

Переход в "только PSIMONE сообщения" после горячий-холодный рестарт. Переход в "стандартный" после холодного со сбросом (PMTK104).

номер забора [0..9]
Ответ: $PSIMGEO,R,Ok,
номер забора [0..9],
режим рапорта (0- откл; 1- на вход в зону; 2- на выход из зоны; 3- вход или выход),
область (1-центр и радиус; 2-центр и точка на окруж.; 3-треуг.; 4-четыр.),,
широта центра или первой точки [-90..90],
долгота центра или первой точки [-180..180],
широта второй точки [-90..90] или радиус [0..6000000],
долгота второй точки [-180..180],
широта третьей точки,
долгота третьей точки,
широта четвертой точки,
долгота четвертой точки,
резерв под пятую точку, резерв под пятую точку

$ запись - параметров "забора". Пример: $PSIMGEO,W,0,1,1,,31.221939,121.354110,1000.,0.0,0.0,0,0,0,0,0*2E

номер забора [0..9],
режим рапорта (0- откл; 1- на вход в зону; 2- на выход из зоны; 3- вход или выход),
область (1-центр и радиус; 2-центр и точка на окруж.; 3-треуг.; 4-четыр.),,
широта центра или первой точки [-90..90],
долгота центра или первой точки [-180..180],
широта второй точки [-90..90] или радиус [0..6000000],
долгота второй точки [-180..180],
широта третьей точки,
долгота третьей точки,
широта четвертой точки,
долгота четвертой точки,
резерв под пятую точку, резерв под пятую точку
Ответ: $PSIMGEO,W,Ok или $PSIMGEO,W,Error

номер забора [0..9]
Ответ: $PSIMGEO,Q,Ok,номер_забора,статус (1- внутри; 2- вне; 0- откл)

$PSIMGEO,U,номер, рапорт - изменение статуса "забора" (с номером).

статус (1- внутри; 2- вне)

$*3E чтение - настройки скоростных порогов (всех).

Ответ: $PSIMSPD,R,Ok,
режим рапорта порог 1 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_1 s.s (км/ч) [0..999.99],
режим рапорта порог 2 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_2 s.s (км/ч) [0..999.99],
режим рапорта порог 3 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_3 s.s (км/ч) [0..999.99],
режим рапорта порог 4 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_4 s.s (км/ч) [0..999.99]

$ запись - параметров скоростных порогов. Пример: $PSIMSPD,W,1,1.1,1,2.2,1,3.3,1,4.4*3B

режим рапорта порог 1 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_1 s.s (км/ч) [0..999.99],
режим рапорта порог 2 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_2 s.s (км/ч) [0..999.99],
режим рапорта порог 3 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_3 s.s (км/ч) [0..999.99],
режим рапорта порог 4 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
скорость_4 s.s (км/ч) [0..999.99]
Ответ: $PSIMSPD,W,Ok или PSIMSPD,W,Error

Ответ: $PSIMSPD,Q,Ok,
режим рапорта порог 1 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена),
статус порога 1 (1- скорость ниже; 2- скорость превышена; 0- не активен),
режим рапорта порог 2 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
статус порога 2 (1- скорость ниже; 2- скорость превышена; 0- не активен),
режим рапорта порог 3 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
статус порога 3 (1- скорость ниже; 2- скорость превышена; 0- не активен),
режим рапорта порог 4 (0- откл; 1- скорость ниже; 2- скорость превышена;),
статус порога 4 (1- скорость ниже; 2- скорость превышена; 0- не активен),
(??)Fix status

$PSIMSPD,U,номер,режим,порог,,из_PSIMFIX рапорт - изменение статуса.

1- скорость ниже; 2- скорость превышена;

Ответ: $PSIMDBG,R,Ok,отладочная информация (0- откл; 1- вкл)

$ запись - режим вывода. Пример: $PSIMDBG,W,1*20

отладочная информация (0- откл; 1- вкл)
Ответ: $PSIMDBG,W,Ok или $PSIMDBG,W,Error

Ответ: $PSIMMOD,R,Ok,режим трекера (0- откл; 1- вкл)

$ запись - режим вывода. Пример: $PSIMMOD,W,1*27

режим трекера (0- откл; 1- вкл)
Ответ: $PSIMMOD,W,Ok или $PSIMMOD,W,Error

Ответ: $PSIMODO,R,Ok,дистанция (м)

$ запись - режим вывода. Пример: $PSIMODO,W,0*24

дистанция (м)
Ответ: $PSIMODO,W,Ok или $PSIMODO,W,Error

$*32 чтение - скорость порта (или $PSIMIPR*4C).

Ответ: $PSIMIPR,R,Ok,скорость_порта

$ запись - скорость порта. Пример: $PSIMIPR,W,115200*1C

скорость порта
(4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200 или 0- по умолчанию).
Ответ: $PSIMIPR,W,Ok или $PSIMIPR,W,Error

Сохраняется после снятия питания, горячем - холодном рестарте.

Ответ: $PSIMSN,R,Ok,серийный_номер

Ответ: $PSIMPPS,R,Ok,
режим (0- откл, 1- после TTFF, 2- после 2D фикс, 3- после 3D фикс, 4-всегда),
ширина (мс) [0..999] по умолчанию 100,
задержка (ns) [0..2000] по умолчанию 0

$ запись - режим 1PPS. Пример: $PSIMPPS,W,2,100,0*30

режим (0- откл, 1- после TTFF, 2- после 2D фикс, 3- после 3D фикс, 4-всегда),
ширина (мс) [0..999] по умолчанию 100,
задержка (ns) [0..2000] по умолчанию 0
Ответ: $PSIMPPS,W,Ok или $PSIMPPS,W,Error

Сохраняется после снятия питания, горячем - холодном рестарте.

Ответ: $PSIMANT,R,Ok,детектор (0- откл, 1- вкл)

$ запись - режим детектора. Пример: $PSIMANT,W,1*3A

детектор (0- откл, 1- вкл)
Ответ: $PSIMANT,W,Ok или $PSIMANT,W,Error

Ответ: $PSIMANT,Q,Ok,антенна (0- есть, 1- не подсоединена)

Ответ: $PSIMNAV,R,Ok,режим (0- нормальный, 1- фитнес, 2-авиационный, 3-возд.шар)

$ запись - режим навигации. Пример: $PSIMANT,W,1*3A

режим (0- нормальный, 1- фитнес, 2-авиационный, 3-возд.шар)
Ответ: $PSIMNAV,W,Ok или $PSIMNAV,W,Error

Сообщения в формате ECEF (Геоцентрическая декартова система координат центрируемая землей)

Ответ: $PSIMECEF,R,Ok,ECEF_сообщения (0- откл, 1- вкл)

$ запись - режим вывода. Пример: $PSIMECEF,W,1*64

ECEF_сообщения (0- откл, 1- вкл)
Ответ: $PSIMECEF,W,Ok или $PSIMECEF,W,Error

Ответ: $PSIMNMEA,R,Ok,
GLL [0-5],
RMC [0-5],
VTG [0-5],
GGA [0-5],
GSA [0-5],
GSV [0-5],
ZDA [0-5]

$ запись - стартовый набор. Пример: $PSIMNMEA,W,0,3,0,5,0,0,0*61

GLL [0-5],
RMC [0-5],
VTG [0-5],
GGA [0-5],
GSA [0-5],
GSV [0-5],
ZDA [0-5]
Ответ: $PSIMNMEA,W,Ok или $PSIMNMEA,W,Error

Ответ: $PSIMINI,W,Ok или $PSIMINI,W,Error
  В блок входят:
  PSIMMOD
  PSIMSN
  PSIMIPR
  PSIMPPS
  PSIMONE
  PSIMANT (если поддерживается)
  PSIMNAV (если поддерживается)
  PSIMECEF(если поддерживается)
  PSIMNMEA(если поддерживается)