PSIM (для MT333x) |
PSIMxxx - проприетарные команды Mediatek. Обычно некий дополнительный (не стандартный) функционал.
Часть команд может не поддерживаться конкретной прошивкой.
Эти команды чувствительны к регистру. После команды (через запятую) идет один из символов:
T | тест |
W | запись |
R | чтение |
Q | запрос |
U | код результата |
$PSIMFIX*50 информация по фиксации (или можно PSIMFIX,R*2E).
$PSIMLST*4C информация по последней удачной фиксации (или PSIMLST,R*32).
$PSIMLST,W, информация по последней удачной фиксации
PSIMONE сообщения.
$PSIMONE,R*3D чтение - выходной режим.
$PSIMONE,W, запись - выходной режим. Пример: $PSIMONE,W,1*25
Переход в "только PSIMONE сообщения" после горячий-холодный рестарт. Переход в "стандартный" после холодного со сбросом (PMTK104).
"Забор" - выделяемая область геопозиции.
$PSIMGEO,R, чтение - "забора" (по номеру).
$PSIMGEO,W, запись - параметров "забора". Пример: $PSIMGEO,W,0,1,1,,31.221939,121.354110,1000.,0.0,0.0,0,0,0,0,0*2E
$PSIMGEO,Q, запрос - статуса "забора".
$PSIMGEO,U,номер,статус рапорт - изменение статуса "забора" (с номером).
Пороги скорости.
$PSIMSPD,R*3E чтение - настройки скоростных порогов (всех).
$PSIMSPD,W, запись - параметров скоростных порогов. Пример: $PSIMSPD,W,1,1.1,1,2.2,1,3.3,1,4.4*3B
$PSIMSPD,Q*3D запрос - статусов.
$PSIMSPD,U,номер,режим,порог,статус,из_PSIMFIX рапорт - изменение статуса.
Отладочная информация
$PSIMDBG,R*38 чтение - режим вывода.
$PSIMDBG,W, запись - режим вывода. Пример: $PSIMDBG,W,1*20
Действует до снятия питания.
Режим трекера
$PSIMMOD,R*3F чтение - режим.
$PSIMMOD,W, запись - режим вывода. Пример: $PSIMMOD,W,1*27
Одометр
$PSIMODO,R*3D чтение - дистанция.
$PSIMODO,W, запись - режим вывода. Пример: $PSIMODO,W,0*24
Порт (NMEA)
$PSIMIPR,R*32 чтение - скорость порта (или $PSIMIPR*4C).
$PSIMIPR,W, запись - скорость порта. Пример: $PSIMIPR,W,115200*1C
Сохраняется после снятия питания, горячем - холодном рестарте.
Серийный номер
$PSIMSN,R*64 чтение - серийный_номер.
1PPS
$PSIMPPS,R*2A чтение - режим 1PPS (или $PSIMPPS*54).
$PSIMPPS,W, запись - режим 1PPS. Пример: $PSIMPPS,W,2,100,0*30
Сохраняется после снятия питания, горячем - холодном рестарте.
Детектор антенны
$PSIMANT,R*22 чтение - режим детектора.
$PSIMANT,W, запись - режим детектора. Пример: $PSIMANT,W,1*3A
$PSIMANT,Q*21 запрос - наличие антенны.
Работает только для активных антенн.
Режим навигации
$PSIMNAV,R*20 чтение - режим навигации.
$PSIMNAV,W, запись - режим навигации. Пример: $PSIMANT,W,1*3A
Сообщения в формате ECEF (Геоцентрическая декартова система координат центрируемая землей)
$PSIMECEF,R*7С чтение - режим вывода.
$PSIMECEF,W, запись - режим вывода. Пример: $PSIMECEF,W,1*64
Стартовый набор NMEA сообщений
$PSIMNMEA,R*7E чтение - стартовый набор.
$PSIMNMEA,W, запись - стартовый набор. Пример: $PSIMNMEA,W,0,3,0,5,0,0,0*61
$PSIMINI,W*32 Инициализация User Data блока нулями.