Halten RS-03 (2019 г v.2)

Летом 2020 г эта версия Halten RS-03 еще активно продавалась.

Вводное видео.

Схемы

Общая электрическая схема самоката 2019 г. v.2 : HaltenRS03sch.pdf

Протоколы обмена

Используемые сокращения:

Для всех описанных здесь протоколов, последний байт CRC = сумма всех предыдущих байт по XOR.

Halten RS-03 протокол

Протокол совместим с Speedway mini, FLJ T113 и подобными.

UART 1200 8n1. 5V. Пакеты примерно 5 раз в секунду.

Пакет БК --> КМ (здесь морда с тремя точками, синий экран)

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]
01 03 инкр. 00 00 "пере-
дача"		 набор
бит		 огр.
скор.		 00 80 реку-
пер.		 00 00 00 CRC

Пакет БК <-- КМ после расшифровки (здесь JP-FBSDZG49)
Байты [03-05] и [07-12] шифруются. Для расшифровки надо вычесть [13].

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]
36 инкр. 00 ошиб. набор
бит		 00 00 скорость 00 ток 75 31 ключ CRC


Протокол QS-S4

Совместим или частично совместим с самокатами использующими БК TF-100, LH-100, и подобными.

UART 9600 8n1. 5V. Пакеты примерно 10 раз в секунду.

Пакет БК --> КМ

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19]
01 14 01 тип
прив.		 "пере-
дача"		 набор
бит		 "полю-
сов"		 диаметр P11 P12 00 огр.
скор.		 огр.
мощ.		 напр.
откл.		 курок набор
бит		 CRC

Пакет БК <-- КМ (здесь Brushless GT20200911-12G100)

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13]
02 0E 01 ошиб. набор
бит		 00 00 ток скорость 00 00 0С CRC

Разное

Рекомендую портал Электротранспорт РУ, найдете ответы на многие вопросы про электросамокаты.

Короткое видео про LH-100 и QS-S4 (на заднем фоне там имитатор КМ) снимал для Электротранспорт РУ.

Имитатор БК и имитатор КМ im.7z.

Краткое описание имитаторов.

Рекомендуемые параметры P0 (диаметр) и P2 (число полюсов) для БК Halten RS (синий экран, на морде три точки) и внедорожных шин, для более точных показаний скорости. Оба эти параметра из БК в КМ не передаются, влияют только на вычисление скорости (в формуле, P0 находится в числителе а P2 в знаменателе).

P0 P2 Ошибка скорости
11 15 +13%, по умолчанию
11 17 +0.2%
10 15 -0.6%
Для шоссейных шин будут другие значения.